Control de seguimiento de órdenes fraccionarias de tiempo predefinido para UAVs con perturbación
Autores: Benaddy, Abdellah; Labbadi, Moussa; Boubaker, Sahbi; Alsubaei, Faisal S.; Bouzi, Mostafa
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de seguimiento de órdenes fraccionarias de tiempo predefinido para UAVs con perturbación
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Manuscrito
Controlador
Convergencia de tiempo predefinido
Control en modo deslizante
UAV de cuadricóptero
Robustez
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Este manuscrito describe el diseño de un controlador que asegura la convergencia en tiempo predefinido en el control de modo deslizante de orden fraccional (PTFOSMC) para un UAV de cuadricóptero sometido a perturbaciones coincidentes.
Descripción
Este manuscrito describe el diseño de un controlador que asegura la convergencia en tiempo predefinido en el control de modo deslizante de orden fraccional (PTFOSMC) para un UAV de cuadricóptero sometido a perturbaciones coincidentes.