El problema de seguimiento de sincronización de actitud para el vuelo de formación de naves espaciales se investiga en este documento basado en el control de modo deslizante y una red neuronal de Chebyshev (ChNN). Se diseña un controlador cooperativo de actitud distribuido para un grupo de naves espaciales para garantizar que cada nave individual siga la actitud de referencia del líder virtual en presencia de perturbaciones externas, incertidumbres del sistema y saturación de entrada. Se introduce un ChNN adaptativo para aproximar las incertidumbres no lineales del sistema y las perturbaciones externas acotadas en línea, y se aplica una función de conmutación, que actúa como una señal de conmutación entre el controlador ChNN adaptativo y la ley de control robusta, para limitar la salida del aproximador ChNN. Luego, utilizando funciones de tipo Nussbaum, se diseña un sistema de control auxiliar para contrarrestar las no linealidades causadas por la saturación de entrada. Finalmente, se proporciona un ejemplo de simulación numérica para ilustrar la robustez y eficacia del esquema de control de actitud propuesto.