El documento trata sobre el intercambio de datos de navegación entre dos satélites que se mueven en un enjambre. Se centra en la reducción de la capacidad del canal de comunicación entre satélites requerida teniendo en cuenta la dinámica del movimiento relativo de los satélites y posibles borrados en los datos de navegación del canal. El diseño de la ley de control de retroalimentación garantiza la regulación del movimiento relativo de los satélites. Se propone y estudia un procedimiento de codificación/decodificación binaria adaptativa para la transmisión de datos de navegación de los satélites a través del canal de comunicación de capacidad limitada, tanto para los casos de canales ideales como de borrado. Los resultados del estudio numérico del rendimiento del sistema en lazo cerrado y la precisión del algoritmo de transmisión de datos en la tasa de bits del canal de comunicación y la probabilidad de borrado se obtienen mediante simulaciones extensas. Se muestra que tanto el error de transmisión de datos como el tiempo de regulación dependen aproximadamente de forma inversamente proporcional a la tasa de comunicación. Además, el borrado de datos en el canal con una probabilidad de hasta no influye en el tiempo de regulación para una tasa de transmisión de datos suficientemente alta.