Control de seguimiento de trayectoria de robots SCARA paralelos rápidos con control de aprendizaje iterativo adaptativo difuso para operaciones repetitivas de recogida y colocación
Autores: Wu, Guanglei; Niu, Bin; Li, Qiancheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de seguimiento de trayectoria de robots SCARA paralelos rápidos con control de aprendizaje iterativo adaptativo difuso para operaciones repetitivas de recogida y colocación
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Supresión mejorada
Seguimiento de trayectoria de alta precisión
Algoritmo de aprendizaje iterativo
Control adaptativo
Reglas difusas
Robot SCARA paralelo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Apuntando a una mayor supresión de perturbaciones externas y un seguimiento de trayectoria de alta precisión del robot SCARA paralelo dedicado a operaciones de recogida y colocación rápida, este trabajo presenta el diseño de control integrado de algoritmo de aprendizaje iterativo, control adaptativo y reglas difusas, es decir, control de aprendizaje iterativo adaptativo difuso, para este tipo de robots.
Descripción
Apuntando a una mayor supresión de perturbaciones externas y un seguimiento de trayectoria de alta precisión del robot SCARA paralelo dedicado a operaciones de recogida y colocación rápida, este trabajo presenta el diseño de control integrado de algoritmo de aprendizaje iterativo, control adaptativo y reglas difusas, es decir, control de aprendizaje iterativo adaptativo difuso, para este tipo de robots.