Control de seguimiento de trayectoria de robots móviles tipo automóvil basado en observador de estado extendido y control de backstepping
Autores: Zhu, Changfu; Li, Baoquan; Zhao, Chenyang; Wang, Yixin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control de seguimiento de trayectoria de robots móviles tipo automóvil basado en observador de estado extendido y control de backstepping
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Seguimiento de trayectoria
Estrategia de control
Robots móviles tipo automóvil de baja velocidad
Observador de estado extendido
Control de retroceso
Compensación de perturbaciones
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
En este documento, se propone una estrategia de control de seguimiento de trayectoria para robots móviles tipo automóvil de baja velocidad (CLMRs) basada en un observador de estado extendido (ESO) y control de retroceso para abordar el problema de degradación de la precisión del seguimiento de trayectorias causada por errores de modelado y perturbaciones externas.
Descripción
En este documento, se propone una estrategia de control de seguimiento de trayectoria para robots móviles tipo automóvil de baja velocidad (CLMRs) basada en un observador de estado extendido (ESO) y control de retroceso para abordar el problema de degradación de la precisión del seguimiento de trayectorias causada por errores de modelado y perturbaciones externas.