Para obtener un buen rendimiento de vuelo en la fase de crucero del vehículo morfante de espacio cercano (NMV), este documento propone un esquema de control adaptativo de modo deslizante basado en una red neuronal, con el objetivo de reducir la eficiencia del control del elevador y los problemas de incertidumbres. En primer lugar, este documento analiza los parámetros aerodinámicos del NMV en los estados de estiramiento y retracción de los alerones durante la fase de crucero. Con base en lo anterior, la eficiencia de vuelo del NMV se puede mejorar al retraer los alerones en el modo de vuelo nivelado y estirarlos en el modo de ascenso de altitud. En segundo lugar, se propone una ley de alcance de potencia triple mejorada (ETPRL) para garantizar que el sistema de control de modo deslizante pueda converger rápidamente y reducir el parpadeo. Luego, se combinan el control de modo deslizante basado en ETPRL y el control de retroceso para garantizar la estabilidad del sistema, y se desarrollan leyes de control adaptativo para estimar y compensar las incertidumbres. Además, frente al problema de la reducción de la eficiencia del control del elevador, se utiliza la red neuronal adaptativa para estimar y compensar la interferencia en el canal de control para mejorar la precisión de seguimiento y la robustez del NMV. Finalmente, tres conjuntos de simulaciones verificaron la efectividad del método propuesto.