Este documento presenta un novedoso esquema de control por retroceso en modo deslizante para la fase de ascenso de un vehículo hipersónico de espacio cercano (NSHV) basado en una ley de alcance de potencia triple (TPRL). Se propone una nueva transformación de modelo para el NSHV con parámetros inciertos sujetos a incertidumbres durante la fase de ascenso. Para acortar el tiempo de alcance y reducir el parpadeo en el esquema de modo deslizante, se propone la TPRL. Luego, basado en la TPRL, se propone un esquema de control por retroceso en modo deslizante, que se combina con nuevas leyes adaptativas para reducir aún más el impacto adverso de las incertidumbres. Los resultados de simulación demuestran que la TPRL es efectiva y que el controlador propuesto para la fase de ascenso del NSHV es robusto con respecto a las incertidumbres.