Control de retroalimentación de salida de la cadena de Sine-Gordon sobre el canal de comunicación digital de capacidad limitada
Autores: Andrievsky, Boris; Orlov, Yury; Fradkov, Alexander L.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de retroalimentación de salida de la cadena de Sine-Gordon sobre el canal de comunicación digital de capacidad limitada
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Digitalización
Sistemas mecatrónicos
Ancho de banda
Sensores inteligentes
Transmisión
Datos de medición
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 43
Citaciones: Sin citaciones
Con la digitalización de sistemas mecatrónicos en condiciones de escasez de ancho de banda disponible de canales de comunicación digital, puede surgir el problema de garantizar la transferencia de información entre varios componentes del sistema. Este problema puede ser especialmente desafiante en la observación y control de objetos distribuidos espacialmente debido a la complejidad de su dinámica, amplio ancho de banda de frecuencia y otros factores. En tales casos, un enfoque útil es emplear sensores inteligentes, en los cuales los resultados de las mediciones se codifican para su transmisión a través de un canal de comunicación digital. Específicamente, el artículo se centra en la transmisión de datos de medición para el control de energía de una cadena de sine-Gordon distribuida espacialmente. Se proponen e investigan numéricamente los procedimientos de codificación binaria de mediciones por pares codificador-decodificador de primer y completo orden, para cada uno de los cuales se estudia el uso de procedimientos de codificación estacionarios y adaptativos. Se estudian los procedimientos para estimar el estado del circuito al medir las salidas, y para cada uno de ellos, se considera la precisión no solo de la estimación del estado sino también del control del sistema mediante la salida con la ayuda de un observador. Se presentan los resultados de modelización comparativa, demostrando la dependencia de la precisión de la estimación y control en la velocidad de transferencia de datos.
Descripción
Con la digitalización de sistemas mecatrónicos en condiciones de escasez de ancho de banda disponible de canales de comunicación digital, puede surgir el problema de garantizar la transferencia de información entre varios componentes del sistema. Este problema puede ser especialmente desafiante en la observación y control de objetos distribuidos espacialmente debido a la complejidad de su dinámica, amplio ancho de banda de frecuencia y otros factores. En tales casos, un enfoque útil es emplear sensores inteligentes, en los cuales los resultados de las mediciones se codifican para su transmisión a través de un canal de comunicación digital. Específicamente, el artículo se centra en la transmisión de datos de medición para el control de energía de una cadena de sine-Gordon distribuida espacialmente. Se proponen e investigan numéricamente los procedimientos de codificación binaria de mediciones por pares codificador-decodificador de primer y completo orden, para cada uno de los cuales se estudia el uso de procedimientos de codificación estacionarios y adaptativos. Se estudian los procedimientos para estimar el estado del circuito al medir las salidas, y para cada uno de ellos, se considera la precisión no solo de la estimación del estado sino también del control del sistema mediante la salida con la ayuda de un observador. Se presentan los resultados de modelización comparativa, demostrando la dependencia de la precisión de la estimación y control en la velocidad de transferencia de datos.