El crecimiento de la población y la creciente demanda de movilidad han aumentado significativamente la congestión del tráfico y los tiempos de viaje prolongados. Para abordar estos desafíos, el flujo de tráfico puede optimizarse organizando los vehículos en grupos, conocidos como pelotones de vehículos, donde los autos viajan juntos de cerca de manera coordinada. Aunque el concepto de control de pelotón de vehículos promete mejorar la eficiencia del tráfico y reducir el consumo de combustible, su implementación práctica enfrenta varios problemas. Las variaciones en las especificaciones de los vehículos, como las diferencias de masa, pueden desestabilizar los pelotones e impactar negativamente en el rendimiento general. Este documento presenta un método novedoso para mantener una coordinación estable de vehículos a pesar de tales incertidumbres. El método propuesto utiliza una estrategia de control de retroalimentación de salida estática, que simplifica la arquitectura de comunicación dentro del pelotón, ya que solo se requiere información parcial del estado de cada vehículo. Los resultados de la simulación demuestran que este método minimiza eficazmente los errores de espaciado y garantiza la estabilidad del pelotón. Este enfoque no solo mejora la seguridad, sino que también mejora el flujo de tráfico, convirtiéndolo en una estrategia viable para los futuros sistemas de transporte inteligente.