Se propone un método global de control de rendimiento prescrito para una clase de sistemas no lineales de alto orden de potencia racional impar inciertos (una cadena de integradores cuya potencia es la razón de enteros impares) con fallas en el actuador, donde las potencias racionales impares de alto orden y los parámetros de las fallas del actuador son desconocidos. Se introduce una nueva transformación de coordenadas en el estado y errores de seguimiento basada en la función tangente y su función inversa, lo que resulta en un controlador de rendimiento prescrito global de baja complejidad. El controlador propuesto no requiere ningún conocimiento de las no linealidades o potencias del sistema, y tampoco requiere las derivadas temporales de las señales de control virtuales sin utilizar filtros, lo que implica que el controlador es de baja complejidad. Finalmente, se presentan dos ejemplos de simulación, incluido un ejemplo práctico de control de vuelo de alto maniobrabilidad, para demostrar la efectividad de nuestro método.