Control rápido de tiempo finito de redes neuronales adaptativas activadas por eventos para sistemas robóticos inciertos
Autores: Wang, Jianhui; Du, Yongping; Zhang, Yuanqing; Gu, Yixiang; Chen, Kairui
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control rápido de tiempo finito de redes neuronales adaptativas activadas por eventos para sistemas robóticos inciertos
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Red neuronal adaptativa
Control desencadenado por eventos
Seguimiento de trayectorias
Restricciones de salida
Convergencia rápida
Sistemas robóticos inciertos
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Se propone una estrategia de control adaptativo de redes neuronales de convergencia rápida con disparo de evento para el seguimiento de trayectorias de sistemas robóticos inciertos con restricciones de salida.
Descripción
Se propone una estrategia de control adaptativo de redes neuronales de convergencia rápida con disparo de evento para el seguimiento de trayectorias de sistemas robóticos inciertos con restricciones de salida.