Factores como los cambios en el entorno atmosférico externo, la volatilidad en la radiación externa, la transferencia de calor convectivo y la radiación entre las superficies internas de la piel del dirigible causarán una serie de cambios en el modelo de movimiento de un dirigible. Se propone el método de control adaptativo del modelo característico para extraer la relación entre la entrada y la salida en el sistema original, sin depender de un modelo dinámico preciso, y resolver el problema de modelado inexacto. Este documento analiza las variables necesarias para el seguimiento de la ruta bidimensional y combina la teoría de orientación y el método de conversión del estado del campo de viento para determinar objetivos de control específicos. A través de los resultados de la investigación, bajo la interferencia del viento, se comparan el método de control PD y el método basado en aprendizaje por refuerzo con un método de control de modelo característico. La velocidad de respuesta del método de control de modelo característico supera al método de control PD, y alcanza un estado estable antes que el método de control PD. El sobrepaso del método de control de modelo característico es menor que el del método de control PD. Utilizando el método de control del modelo característico, el proceso de un dirigible volando hacia un punto objetivo será más estable bajo la influencia de un entorno externo. El modelado del método de control adaptativo del modelo característico no depende de un modelo preciso del sistema, y se ajusta automáticamente cuando los parámetros cambian para mantener un rendimiento consistente en el sistema, reflejando así la robustez y adaptabilidad del método de control adaptativo del modelo característico en contraste con el aprendizaje por refuerzo.