Control de posición no lineal utilizando el concepto de planitud diferencial con observador de par de carga para actuadores electrohidráulicos con par de carga sinusoidal
Autores: Suh, Sangmin; Kim, Wonhee
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2020
Acceso abierto
Artículo científico
2020
Control de posición no lineal utilizando el concepto de planitud diferencial con observador de par de carga para actuadores electrohidráulicos con par de carga sinusoidal
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Propuesto
Observador de par de carga
Actuadores electrohidráulicos
Control de posición
Concepto de planitud diferencial
Estabilidad
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
Proponemos un control de posición no lineal utilizando un concepto de planitud diferencial con un observador de par de carga para compensar el par de carga sinusoidal en actuadores electrohidráulicos (EHAs).
Descripción
Proponemos un control de posición no lineal utilizando un concepto de planitud diferencial con un observador de par de carga para compensar el par de carga sinusoidal en actuadores electrohidráulicos (EHAs).