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Diseño de observador de perturbaciones compuesto y control continuo de modo deslizante terminal para etapa de nanoposicionamiento piezoeléctrico

Autores: Qiao, Pengyu; Yang, Jun; Dai, Chen; Xiao, Xi

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Diseño de observador de perturbaciones compuesto y control continuo de modo deslizante terminal para etapa de nanoposicionamiento piezoeléctrico


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

No linealidades
Actuadores piezoeléctricos
Perturbaciones externas
Etapa de nanoposicionamiento
Estrategia de control compuesto
Observador de perturbaciones

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 30

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las no linealidades de los actuadores piezoeléctricos y las perturbaciones externas de la etapa de nanoposicionamiento piezoeléctrico imponen grandes e indeseables influencias en la precisión de posicionamiento de los sistemas de etapas de nanoposicionamiento.

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