Este trabajo tiene como objetivo centrarse en analizar el problema de control de consenso en redes cooperativas-competitivas en presencia de perturbaciones externas. El motivo principal de este trabajo es emplear la técnica de estimación de perturbaciones de entrada equivalente para compensar el impacto de las perturbaciones externas en el sistema de múltiples agentes considerado. En particular, se implementa un filtro pasa bajo adecuado para mejorar la precisión del rendimiento de la estimación de perturbaciones. Además, se considera un grafo de comunicación no dirigido específico, firmado, conectado y estructuralmente equilibrado con pesos de aristas positivos y negativos para expresar la comunicación de cooperación-competicion entre agentes vecinos. El sistema de múltiples agentes cooperativos-competitivos alcanza su estado final con la misma magnitud y en dirección opuesta bajo el grafo estructuralmente equilibrado considerado. Utilizando las propiedades de la teoría de estabilidad de Lyapunov y la teoría de grafos, se establecen las condiciones adecuadas que aseguran el consenso bipartito del sistema de múltiples agentes examinado como desigualdades matriciales lineales. Al final se presenta un ejemplo ilustrativo para verificar la eficacia del esquema de control diseñado.