En este estudio, creamos un modelo preciso para una estructura inteligente homogénea. Después de modelar la incertidumbre multiplicativa, se diseñó un controlador robusto ideal utilizando -síntesis y un controlador H-infinity Feedback Optimal Output (Hifoo) de orden reducido, lo que llevó a la creación de una planta incierta mejorada. Se construyó un controlador potente utilizando una planta más grande que incluía el modelo nominal y la incertidumbre correspondiente. Los controladores diseñados demostraron un rendimiento robusto y nominal al manejar plantas agitadas. Se realizó una comparación de los resultados. Como ejemplo de una estructura inteligente general, la vibración de un actuador piezoeléctrico y un sensor colocalizados fue controlada utilizando dos enfoques diferentes con diseños de controlador sólidos. Este estudio presenta una simulación exhaustiva del problema de supresión de oscilaciones para vigas inteligentes. Proporcionan una demostración analítica de cómo se introduce la incertidumbre en el modelo. Los resultados deseados se lograron utilizando las herramientas de programación Simulink y MATLAB (v. 8.0).