Los sistemas de nivel de agua del tambor muestran una fuerte perturbación, gran inercia, gran retardo en el tiempo y características de no linealidad. Con el fin de mejorar el rendimiento antidisturbios y la robustez del controlador tradicional de rechazo de perturbaciones activas (ADRC), se diseña un controlador de rechazo de perturbaciones activas lineal mejorado (ILADRC) para el nivel de agua del tambor. Sobre la base de la estructura del controlador de rechazo de perturbaciones activas lineal (LADRC), se añade un observador de estado extendido (ESO) lineal idéntico con los mismos parámetros que el original. Se introduce el valor del error de estimación de la perturbación total, y se compensa el error de estimación de la perturbación total, lo que puede mejorar la capacidad del sistema de control para suprimir las perturbaciones desconocidas, con el fin de mejorar el rendimiento antidisturbios y la robustez. El rendimiento y la robustez antijamming de LADRC e ILADRC para el nivel de agua del tambor se simulan y analizan bajo la influencia de perturbaciones externas y variación de parámetros del modelo. Los resultados muestran que el sistema de control propuesto ILADRC tiene un tiempo de asentamiento más corto, un menor sobrepaso y una fuerte capacidad anti-interferencias y robustez. Tiene un mejor rendimiento que el LADRC y tiene cierto valor de aplicación en la ingeniería.