Este trabajo se centra en los desafíos asociados con la guía, navegación y control de robots autónomos en sistemas de múltiples robots. Este estudio proporciona una solución asequible mediante la utilización de un grupo de pequeños vehículos terrestres no tripulados y cuadricópteros que colaboran en misiones de monitoreo e inspección. El sistema propuesto utiliza un algoritmo de planificación de rutas basado en campos potenciales para permitir que un robot siga un objetivo en movimiento mientras evita obstáculos en un entorno dinámico. Para lograr el rendimiento requerido y proporcionar un seguimiento robusto contra perturbaciones del viento, se utiliza un controlador de retroceso para resolver el problema esencial de estabilidad y asegurar que cada robot siga el camino especificado de manera asintótica. Además, el rendimiento también se compara con un controlador proporcional-integral-derivativo (PID) para garantizar la superioridad del sistema de control. El sistema combina una unidad de medición inercial (IMU) de bajo costo, un receptor GNSS y un barómetro para UAVs para generar una solución de navegación (posicionamiento, velocidad y estimaciones de actitud), que luego se utiliza en los algoritmos de guía y control. Se utiliza una solución similar para UGVs integrando la IMU, un receptor GNSS y codificadores. Filtros complementarios no lineales integran las mediciones en el sistema de navegación para producir estimaciones de alta banda ancha del estado de cada plataforma robótica. Se discuten los resultados experimentales de varios escenarios para demostrar la efectividad del enfoque.