Este documento estudia un novedoso algoritmo de control de movimiento inteligente para Vehículos Submarinos Autónomos (AUV) y desarrolla un sistema de realidad virtual para una nueva plataforma experimental interactiva. El documento diseña un controlador robusto neuro-difuso para abordar las incertidumbres del sistema y las perturbaciones externas. El control difuso puede resolver el problema de incertidumbre de los sistemas de control. El modelo de red neuronal autotunea los parámetros del controlador para mejorar la capacidad anti-interferencias. El algoritmo de control diseñado se verifica mediante una implementación en MATLAB y un sistema de realidad virtual. El sistema de realidad virtual desarrollado en este documento se puede utilizar para depurar el algoritmo de control, simular el entorno marino y establecer un modelo de interferencia de corrientes oceánicas. El documento utiliza el motor de MATLAB para realizar la comunicación de datos entre MATLAB y el sistema de realidad virtual de AUV. Esto permite que el orden de salida del controlador en MATLAB dirija el AUV en un sistema de simulación virtual para simular el movimiento espacial en 3D.