El salto y el movimiento excesivo son fenómenos no deseados en sistemas de rotación relativa, causando una pérdida de integridad global y fiabilidad de los sistemas. En este trabajo, se considera un sistema de rotación relativa típico en el que se investigan el salto, el movimiento excesivo y su supresión a través de retroalimentación retardada. El Método de Múltiples Escalas y el método de Melnikov se aplican para analizar condiciones críticas de biestabilidad y movimiento excesivo sensible al inicio, respectivamente. Al introducir el fractal de cuencas de atracción y la erosión de la cuenca segura para representar el salto y el movimiento excesivo sensible al inicio, respectivamente, se utiliza el enfoque de mapeo de puntos para presentar simulaciones numéricas que concuerdan con la predicción teórica, mostrando la validez del análisis. Se encuentra que el salto entre atractores bistables puede deberse a una bifurcación de nodo silla, mientras que el movimiento excesivo sensible al inicio puede deberse a una bifurcación heteroclínica. Bajo un coeficiente positivo de la ganancia, los tipos de retroalimentación retardada pueden ser efectivos para reducir el salto y el movimiento excesivo sensible al inicio. Los resultados pueden proporcionar alguna referencia para la mejora del rendimiento de rotores y cojinetes principales.