Aún quedan muchos desafíos por superar en el contexto de los vehículos autónomos. Estos vehículos estarían sobreactuados y se espera que realicen maniobras acopladas. En este documento, primero discutimos el desarrollo de un modelo global de vehículo acoplado, y luego esbozamos la estrategia de control que creemos que debería aplicarse en el contexto de vehículos sobreactuados. Se proponen un controlador programado por ganancias y algoritmos de Asignación de Control basados en optimización. Los resultados de co-simulación de alta fidelidad muestran la eficiencia de la lógica de control propuesta y las nuevas posibilidades que podría ofrecer. Esperamos que tanto los fabricantes de automóviles como los proveedores de equipos unan fuerzas para desarrollar y estandarizar la arquitectura de control propuesta para los futuros automóviles de pasajeros.