Este documento presenta un nuevo controlador de modo deslizante integral de tipo super-torsión de tercer orden (3-ISMC) para el seguimiento de trayectorias de aplicaciones de nanoposicionamiento. A diferencia de los métodos tradicionales de control por modo deslizante que presentan problemas de vibración, el enfoque propuesto proporciona entradas de control continuas, lo que aporta mucha comodidad para aplicaciones prácticas. Además, la convergencia en tiempo fijo del 3-ISMC propuesto está garantizada independientemente de las condiciones iniciales. La estimación del tiempo de convergencia fijo y la estabilidad se derivan en función del método de Lyapunov. Los resultados de la simulación demuestran que el controlador propuesto muestra un rendimiento de respuesta transitoria rápido y libre de vibraciones para un sistema de nanoposicionamiento piezoeléctrico bajo incertidumbres del modelo y perturbaciones externas.