En este artículo, consideramos el movimiento relativo de una nave espacial seguidora que orbita la Tierra en una órbita casi circular con respecto a una nave espacial líder. Se estudia aquí el problema de control del movimiento orbital relativo de la nave espacial seguidora. Para permitir que la nave espacial seguidora tenga éxito en su maniobra de movimiento orbital objetivo, propusimos un método de optimización multiobjetivo para resolver el problema de control del movimiento orbital relativo. En primer lugar, se utilizó una ecuación de Hill-Clohessy-Wiltshire para describir el sistema de control del movimiento orbital relativo continuo. Luego, el sistema se discretizó en un sistema discreto utilizando métodos numéricos. A continuación, se formuló un modelo de optimización multiobjetivo del problema de control del movimiento orbital relativo. En el modelo, se minimizaron simultáneamente dos objetivos, es decir, el error de movimiento orbital y el consumo de energía. Además, se utilizó el método de -constraint para resolver el problema de optimización multiobjetivo y la frontera de Pareto, que demuestra que se puede lograr un equilibrio entre los dos objetivos. Finalmente, se llevaron a cabo experimentos numéricos para validar la efectividad del enfoque de optimización multiobjetivo propuesto.