Este documento trata sobre la aplicación centrada en el control de movimiento para un robot YuMi cooperativo. El uso de sensores en guantes u otros controles para controlar robots puede restringir tanto la operación del robot como las actividades del operador. Por lo tanto, la investigación centrada en el monitoreo basado en cámaras de partes del cuerpo o gestos de las manos está ganando cada vez más popularidad. El enfoque presentado se basa en el uso de una cámara para reconocer gestos de las manos e implementar inteligencia artificial para controlar un robot YuMi con Python utilizando una conexión TCP/IP. El programa puede expandirse integrando otros dispositivos IoT para ayudar a controlar el robot y recopilar datos útiles para una aplicación necesaria.