Para una amplia variedad de sistemas de control de movimiento, el accionamiento de motores síncronos de imán permanente (PMSM, por sus siglas en inglés) es una de las mejores opciones. Los PMSM, por ejemplo, se utilizan con frecuencia en motores, herramientas eléctricas y robótica, y actualmente se están explorando para usos de alta potencia, incluidos motores industriales y propulsión de vehículos. Además, tiene usos industriales y comerciales. El PMSM es conocido por su gran eficiencia, mayor densidad de potencia, rendimiento dinámico excepcional y una limitada ondulación de potencia. El objetivo de este artículo es revisar la literatura que se basa en problemas de seguimiento a través del control de motores síncronos de imán permanente en términos de su control y funcionalidad, incluida la detección de fallas y el rendimiento.