En este artículo, presentamos la modelización, análisis y realización del control vectorial de corriente para un motor síncrono de imán permanente (PMSM) utilizando MATLAB/Simulink y una matriz de puertas programable en campo (FPGA). En los sistemas de accionamiento de motores de CA, la mayoría de los controles vectoriales de corriente se realizan mediante procesadores de señal digital (DSP) debido a sus funciones de hardware completas y compactas. Sin embargo, el rendimiento de los sistemas de accionamiento realizados por DSP de bajo costo está limitado por la estructura de hardware y la capacidad de cálculo, lo que puede dificultar alcanzar una respuesta lo suficientemente rápida, sobre todo para aquellos motores con una constante de tiempo eléctrico pequeña. Por lo tanto, utilizamos FPGA para acelerar el cálculo del control vectorial de corriente y lograr una respuesta rápida. Se utilizan simulaciones y resultados experimentales prácticos para verificar la corrección y el rendimiento del sistema de hardware completo diseñado.