Método de control de mantenimiento de carril de alta velocidad basado en el control de tiempo finito no suave para vehículo eléctrico impulsado por cuatro ruedas de forma independiente
Autores: Meng, Qinghua; Zhao, Xin; Hu, Chuan; Sun, Zong-Yao
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Método de control de mantenimiento de carril de alta velocidad basado en el control de tiempo finito no suave para vehículo eléctrico impulsado por cuatro ruedas de forma independiente
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Controlador de mantenimiento de carril
Vehículo eléctrico
Método de control no suave de tiempo finito
Método de seguimiento
Método de superposición de peso de error
Simulaciones.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Para mejorar la respuesta de salida y la robustez del controlador de mantenimiento de carril para el vehículo eléctrico impulsado por cuatro ruedas de forma independiente (EV-DFWI), el artículo propone un controlador de mantenimiento de carril basado en el método de control no suave de tiempo finito (NoS-FT).
Descripción
Para mejorar la respuesta de salida y la robustez del controlador de mantenimiento de carril para el vehículo eléctrico impulsado por cuatro ruedas de forma independiente (EV-DFWI), el artículo propone un controlador de mantenimiento de carril basado en el método de control no suave de tiempo finito (NoS-FT).