Control continuo de aproximación de múltiples objetivos de manipuladores hiper-redundantes basado en aprendizaje por refuerzo
Autores: Xu, Han; Xue, Chen; Chen, Quan; Yang, Jun; Liang, Bin
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Control continuo de aproximación de múltiples objetivos de manipuladores hiper-redundantes basado en aprendizaje por refuerzo
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Manipuladores
Método de control
Aprendizaje por refuerzo
Grados de libertad
Seguimiento de trayectoria
Simulación dinámica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Los resultados demuestran la efectividad de nuestro enfoque, logrando una tasa de éxito del 98.32% con una mejora del 134% utilizando la técnica de ciclo de reinicio variable.
Descripción
Los resultados demuestran la efectividad de nuestro enfoque, logrando una tasa de éxito del 98.32% con una mejora del 134% utilizando la técnica de ciclo de reinicio variable.