Un método de limpieza no intrusivo para los tubos de calderas en la central eléctrica Sasol Synfuels en Secunda, en la provincia de Mpumalanga, Sudáfrica, es preferido sobre los métodos convencionales que requieren el apagado de la caldera. El método de limpieza no intrusivo elegido utiliza ondas de energía sonora, producidas por un cuerno acústico. Debido a la naturaleza de la propagación del sonido y la efectividad requerida, es necesario controlar y operar el cuerno sónico. Si la frecuencia sonora del cuerno acústico es demasiado baja, producirá ondas de energía sonora más altas que resonarán con la frecuencia armónica de la planta y causarán daños estructurales. Por el contrario, si la frecuencia sonora del cuerno sónico es demasiado alta, se pueden alcanzar niveles de ruido excesivos que molesten al personal de la planta. Para prevenir estos resultados indeseables que plantea la adopción de la limpieza acústica, es necesario incorporar un sistema regulador en la configuración para mitigar las vibraciones y limitar el ruido. El sistema regulador comprende un sistema de control que ajusta la frecuencia sonora del cuerno acústico según lo previsto a través de un punto de ajuste. El sistema de control diseñado cumple con los requisitos anticipados, de tal manera que tiene una respuesta transitoria ideal de 0.562 s, un error en estado estable alcanzado en 1.05 s, con un sobreimpulso del 0.201%, y lo más importante, el sistema en lazo cerrado es estable.