Control de impedancia neural adaptativa para seguimiento de fuerza en entorno incierto
Autores: An, Hao; Ye, Chao; Yin, Zikang; Lin, Weiyang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de impedancia neural adaptativa para seguimiento de fuerza en entorno incierto
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control de impedancia basado en torque
Control de impedancia adaptativo
Control de impedancia adaptativo convencional
Fricción en las articulaciones
Redes neuronales
Control de impedancia adaptativo neuronal
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 29
Citaciones: Sin citaciones
El control de impedancia basado en par, un tipo de control activo complaciente clásico, es ampliamente requerido en la interacción humano-robot, rehabilitación médica y otros campos.
Descripción
El control de impedancia basado en par, un tipo de control activo complaciente clásico, es ampliamente requerido en la interacción humano-robot, rehabilitación médica y otros campos.