Para resolver el problema del balanceo anti-grúa, el PID difuso es un método común. Sin embargo, la configuración de parámetros del PID difuso requiere mucho tiempo y esfuerzo por parte de profesionales. Basándonos en esto, introducimos el algoritmo LSO y añadimos el operador errante, lo que mejora eficazmente su rendimiento de búsqueda global. Al combinar SLSO y PID difuso y compararlos con otros métodos, este documento confirma que incluso sin la optimización dirigida por profesionales, el algoritmo de optimización puede encontrar la configuración de parámetros adecuada para el PID difuso que se puede utilizar de manera efectiva en el problema de balanceo anti-grúa.