Control de fuerza compatible para robots: una encuesta
Autores: Zhu, Minglei; Gong, Dawei; Zhao, Yuyang; Chen, Jiaoyuan; Qi, Jun; Song, Shijie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Control de fuerza compatible para robots: una encuesta
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Control de fuerza conforme
Robots
Entornos dinámicos
Seguridad
Control adaptativo
Manipulación robótica
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
El control de fuerza conforme es una capacidad fundamental para permitir que los robots interactúen de manera segura y efectiva con entornos dinámicos e inciertos.
Descripción
El control de fuerza conforme es una capacidad fundamental para permitir que los robots interactúen de manera segura y efectiva con entornos dinámicos e inciertos.