Seguimiento de control de fuente de sonido en movimiento utilizando programación de ganancia difusa de control PD
Autores: Han, Jong-Ho
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Seguimiento de control de fuente de sonido en movimiento utilizando programación de ganancia difusa de control PD
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control diferencial proporcional
Robot móvil
Fuentes de sonido
Sistema FGS-PD
Seguimiento
Velocidades
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 27
Citaciones: Sin citaciones
Este documento propone la programación difusa del sistema de control proporcional diferencial (FGS-PD) para rastrear un robot móvil hacia fuentes de sonido en movimiento. Dado que las posiciones objetivo de las fuentes de sonido en movimiento en tiempo real son dinámicas, los robots móviles deberían poder estimar continuamente los puntos objetivo.
Descripción
Este documento propone la programación difusa del sistema de control proporcional diferencial (FGS-PD) para rastrear un robot móvil hacia fuentes de sonido en movimiento. Dado que las posiciones objetivo de las fuentes de sonido en movimiento en tiempo real son dinámicas, los robots móviles deberían poder estimar continuamente los puntos objetivo.