Control de formación basado en consenso ponderado por el borde con evitación de colisiones para robots móviles basado en evolución diferencial de mutación multiestrategia
Autores: Hernandez-Barragan, Jesus; Hernandez, Tonatiuh; Rios, Jorge D.; Perez-Cisneros, Marco; Alanis, Alma Y.
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control de formación basado en consenso ponderado por el borde con evitación de colisiones para robots móviles basado en evolución diferencial de mutación multiestrategia
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Peso de borde
Control de formación
Robots
Optimización
Mutación multiestrategia
Evolución diferencial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
Se presenta una estrategia de control de formación basada en consenso ponderado por bordes para robots móviles.
Descripción
Se presenta una estrategia de control de formación basada en consenso ponderado por bordes para robots móviles.