Garantizar la transmisión de datos entre módulos es clave para el desarrollo de aplicaciones de sistemas robóticos modulares. En un sistema robótico modular de múltiples canales, los módulos de intersección desempeñan un papel esencial en la selección del canal de comunicación para controlar el flujo de datos hacia destinos deseados. El algoritmo de enrutamiento basado en gradientes es una solución ideal para crear un camino de comunicación unidireccional desde cualquier módulo robótico hasta un destino designado. Para crear comunicación bidireccional en un camino de comunicación de configuración robótica, el algoritmo de enrutamiento basado en feromonas virtuales es un mecanismo prometedor para los módulos de intersección debido a su simplicidad y distributividad. En este documento, abordamos un control de flujo de red basado en feromonas virtuales mediante la integración de los algoritmos de enrutamiento basados en gradientes y feromonas virtuales. Validamos este método a través de una aplicación educativa y de entretenimiento utilizando nuestro sistema robótico modular recién desarrollado.