Este artículo aborda el tema del control de tiempo fijo filtrado por comandos difusos adaptativos en el contexto de una categoría de sistemas no lineales caracterizados por perturbaciones desiguales y funciones no lineales desconocidas. Los observadores de perturbaciones basados en backstepping se crean para mitigar los efectos de las perturbaciones desiguales y se utilizan sistemas de lógica difusa para modelar aquellos términos que son desconocidos. Para abordar el problema de la explosión de complejidad en el control tradicional de backstepping, este documento utiliza filtros de comando de tiempo fijo (FTCFs) para diseñar un enfoque de control novedoso. Además, se desarrollan mecanismos de compensación de errores de filtrado para eliminar los errores introducidos por los FTCFs. Este documento deriva un novedoso protocolo de control adaptativo de tiempo fijo que logra superar las dificultades planteadas por las funciones no lineales desconocidas y las perturbaciones desiguales. El protocolo, implementado dentro de un marco de backstepping, garantiza la acotación de todas las señales y errores de seguimiento dentro de un tiempo fijo. La eficacia del protocolo de control derivado se ilustra a través de ejemplos de simulación.