Ante los problemas de baja precisión de control, detección única de parámetros operativos e insuficiente control colaborativo de la fertilización no tripulada en operaciones de fertilización en campo, este documento propone una estrategia de control adaptativo para la velocidad del eje de descarga de fertilizante basada en el método de interpolación lineal segmentado. Al construir un modelo de relación entre la velocidad del eje de descarga de fertilizante y las señales de control del motor en diferentes rangos de velocidad, se logra la auto-calibración en el sitio de la velocidad del eje de descarga de fertilizante y el control preciso de la tasa de fertilización. Al mismo tiempo, se integró una tecnología de detección y advertencia en tiempo real para múltiples parámetros de condiciones de trabajo, y se desarrolló un protocolo de comunicación de bus entre tractores no tripulados y aplicadores de fertilizantes de tasa variable. Se desarrolló un sistema de monitoreo de fertilización de tasa variable basado en tractores no tripulados, y se realizaron pruebas experimentales reales para probar el rendimiento del sistema.