Para obtener imágenes de alta resolución y alta precisión, se utiliza la plataforma de estabilización de teledetección aérea (ARSSP), que permite aislar los movimientos impredecibles de la cámara aérea durante la fotografía aérea. Sin embargo, debido a la interferencia de acoplamiento entre ejes y otras interferencias no lineales en el sistema ARSSP, la calidad de imagen de la cámara aérea se ve afectada negativamente. Por lo tanto, derivamos el modelo dinámico de acoplamiento de momentos entre ejes para ilustrar el problema. Sobre la base del controlador de proporción integración diferenciación (PID) anterior basado en una red neuronal cerebelosa, se adopta un esquema de desacoplamiento de retroalimentación cruzada no lineal para reducir los efectos adversos de estas interferencias. Se utiliza el controlador de articulación del modelo cerebeloso (CMAC) basado en el control de membrana sinovial (SMC) para reducir las interferencias no lineales causadas por el nuevo módulo de desacoplamiento cruzado. Para verificar la efectividad del esquema, se realizaron simulaciones, experimentos en interiores y exteriores. Los resultados mostraron que el SMC-CMAC redujo significativamente el efecto de acoplamiento entre ejes y suprimió eficazmente la interferencia no lineal, lo que resultó en un buen rendimiento de seguimiento del sistema ARSSP.