Estrategias de control de estabilidad longitudinal y lateral para sistemas ACC de vehículos eléctricos de dirección diferencial
Autores: Yang, Mingfei; Tian, Jie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Estrategias de control de estabilidad longitudinal y lateral para sistemas ACC de vehículos eléctricos de dirección diferencial
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Curvatura
Control de crucero adaptativo
Control de dirección diferencial
Estabilidad lateral
Control predictivo de modelo difuso
Control de modo deslizante
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 48
Citaciones: Sin citaciones
Para garantizar la estabilidad lateral durante el crucero de un vehículo de dirección diferencial (DSV), este documento presenta un sistema de control de crucero adaptativo curvado (ACC) coordinado con un sistema de control de dirección diferencial (DSC), que considera tanto la capacidad de crucero longitudinal como la estabilidad lateral en carreteras curvas.
Descripción
Para garantizar la estabilidad lateral durante el crucero de un vehículo de dirección diferencial (DSV), este documento presenta un sistema de control de crucero adaptativo curvado (ACC) coordinado con un sistema de control de dirección diferencial (DSC), que considera tanto la capacidad de crucero longitudinal como la estabilidad lateral en carreteras curvas.