Este artículo propone una nueva ley de control para una red distribuida de CC integrada suministrada por un módulo de supercondensador (como fuente complementaria) y un módulo de batería (como generador principal) para aplicaciones de transporte. Se estudia e implementa un nuevo algoritmo de control basado en el enfoque de planitud diferencial no lineal en el laboratorio. Utilizando la teoría de planitud diferencial, se han desarrollado soluciones directas a problemas de estabilidad del sistema no lineal y gestión de energía. Para evaluar el rendimiento de la técnica de control estudiada, se diseña e implementa un sistema de electrónica de potencia de hardware con un cálculo totalmente digital (sistema en tiempo real) realizado con una plataforma MicroLabBox dSPACE (procesador de doble núcleo y FPGA). Los resultados del banco de pruebas obtenidos con una plataforma prototipo a pequeña escala (un módulo de supercondensador de 160 V, 6 F y un módulo de batería de 120 V, 40 Ah) corroboran la excelente estructura de control durante los ciclos de conducción: estado estacionario y dinámica.