En este artículo, se ha investigado la caracterización de una nueva estrategia de control de embrague mediante un fluido magnetorreológico (MR). El sistema de embrague fue diseñado y fabricado en el laboratorio con el fin de determinar sus características estáticas y dinámicas. Como resultado de las mediciones experimentales, se determinó el control de par del embrague MR desarrollado en los dominios de frecuencia y tiempo, así como las relaciones analíticas que describen la conexión entre las variables de control y controladas. Los resultados obtenidos demuestran que los modelos analíticos están en buena concordancia con los datos experimentales, con un error global de aproximadamente el 7%.