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Control Tolerante a Fallos de Interceptores de Drones Usando Filtrado de Comandos, Retroceso y Asignación Dinámica de Control con Ponderación de Fallos

Autores: Xu, Biao; Ma, Qingfeng; Feng, Jianxin; Zhang, Jinpeng

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Control Tolerante a Fallos de Interceptores de Drones Usando Filtrado de Comandos, Retroceso y Asignación Dinámica de Control con Ponderación de Fallos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Propuestas
Control tolerante a fallos
Interceptores de drones
Actuadores
Asignador de control dinámico
Ponderación de fallos.

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento propone una estrategia de control tolerante a fallos para interceptores de drones con alas fijas y chorros de reacción sujetos a fallos en los actuadores. Los interceptores de drones tienen tanto actuadores continuos como discretos, lo que representa un desafío para el diseño del sistema de control. El sistema de control tolerante a fallos propuesto consta de dos partes: una ley de control virtual no lineal y un asignador de control dinámico. Para abordar la incertidumbre del sistema y el error de cuantización, se diseña una ley de control virtual con una ley de actualización de parámetros mediante retroalimentación filtrada por backstepping. Luego, se desarrolla un algoritmo de asignación de control dinámico con ponderación de fallos para distribuir la señal de control virtual a los actuadores del interceptor de drones. Cuando ocurre un fallo en un actuador, el esquema propuesto de asignación de control dinámico con ponderación de fallos puede redistribuir las señales de control a los actuadores restantes. La efectividad del algoritmo propuesto se confirma mediante simulación numérica.

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