Control Tolerante a Fallos de Interceptores de Drones Usando Filtrado de Comandos, Retroceso y Asignación Dinámica de Control con Ponderación de Fallos
Autores: Xu, Biao; Ma, Qingfeng; Feng, Jianxin; Zhang, Jinpeng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Control Tolerante a Fallos de Interceptores de Drones Usando Filtrado de Comandos, Retroceso y Asignación Dinámica de Control con Ponderación de Fallos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Propuestas
Control tolerante a fallos
Interceptores de drones
Actuadores
Asignador de control dinámico
Ponderación de fallos.
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
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Este documento propone una estrategia de control tolerante a fallos para interceptores de drones con alas fijas y chorros de reacción sujetos a fallos en los actuadores. Los interceptores de drones tienen tanto actuadores continuos como discretos, lo que representa un desafío para el diseño del sistema de control. El sistema de control tolerante a fallos propuesto consta de dos partes: una ley de control virtual no lineal y un asignador de control dinámico. Para abordar la incertidumbre del sistema y el error de cuantización, se diseña una ley de control virtual con una ley de actualización de parámetros mediante retroalimentación filtrada por backstepping. Luego, se desarrolla un algoritmo de asignación de control dinámico con ponderación de fallos para distribuir la señal de control virtual a los actuadores del interceptor de drones. Cuando ocurre un fallo en un actuador, el esquema propuesto de asignación de control dinámico con ponderación de fallos puede redistribuir las señales de control a los actuadores restantes. La efectividad del algoritmo propuesto se confirma mediante simulación numérica.
Descripción
Este documento propone una estrategia de control tolerante a fallos para interceptores de drones con alas fijas y chorros de reacción sujetos a fallos en los actuadores. Los interceptores de drones tienen tanto actuadores continuos como discretos, lo que representa un desafío para el diseño del sistema de control. El sistema de control tolerante a fallos propuesto consta de dos partes: una ley de control virtual no lineal y un asignador de control dinámico. Para abordar la incertidumbre del sistema y el error de cuantización, se diseña una ley de control virtual con una ley de actualización de parámetros mediante retroalimentación filtrada por backstepping. Luego, se desarrolla un algoritmo de asignación de control dinámico con ponderación de fallos para distribuir la señal de control virtual a los actuadores del interceptor de drones. Cuando ocurre un fallo en un actuador, el esquema propuesto de asignación de control dinámico con ponderación de fallos puede redistribuir las señales de control a los actuadores restantes. La efectividad del algoritmo propuesto se confirma mediante simulación numérica.