Este estudio propone una estrategia de control coordinado para resolver el problema de acoplamiento entre el sistema de dirección de múltiples ejes y el sistema de suspensión activa de vehículos de rescate de emergencia. Primero, se establece un modelo de acoplamiento de once grados de libertad de un vehículo de rescate de emergencia. En segundo lugar, se diseña un controlador de modo deslizante dual (DSM) para el sistema de dirección de múltiples ejes y un controlador de regulador cuadrático lineal dual (DLQR) para el sistema de suspensión activa. Finalmente, se diseña la estrategia de control coordinado y se seleccionan los valores de peso utilizando el algoritmo difuso. Los resultados muestran que, en comparación con el control individual, los valores de la raíz cuadrada media (RMS) del ángulo de balanceo del cuerpo, la aceleración del ángulo de balanceo y la aceleración del ángulo de guiñada con control coordinado se reducen en un 16,89%, 29,08% y 27,75%, respectivamente. La estrategia de control coordinado propuesta mejora efectivamente la estabilidad de manejo y la comodidad de marcha del vehículo.