Este artículo propone un control de crucero activado por eventos en pelotones de vehículos automatizados conectados (CAVs) con limitaciones de entrada heterogéneas. Se desarrolla un protocolo de control distribuido para garantizar la estabilidad y el rendimiento del pelotón, abordando explícitamente los diferentes niveles de saturación de entrada entre los vehículos. Para mejorar aún más la eficiencia de la comunicación, se introduce un mecanismo centralizado activado por eventos, que activa actualizaciones de control solo cuando es necesario, previniendo efectivamente comportamientos de Zeno a través de un umbral predefinido. El enfoque propuesto no solo logra estabilidad asintótica global, sino que también reduce significativamente las demandas de comunicación, haciéndolo adecuado para condiciones de conducción del mundo real caracterizadas por restricciones de entrada. Los resultados de simulación validan la efectividad y robustez de la estrategia de control propuesta, demostrando su potencial para la implementación práctica en sistemas de transporte inteligente.