Este documento explora el problema de control de costes garantizado para sistemas difusos singulares de Takagi-Sugeno (T-S) con retraso en el tiempo. Se adopta una función de Lyapunov-Krasovskii (LKF) aumentada para analizar la estabilización del sistema, y se establecen condiciones suficientes basadas en la teoría de estabilidad de Lyapunov. Se emplea el método de matrices de peso libre para proporcionar un enfoque sistemático para determinar los parámetros del controlador. Además, se presentan dos ejemplos convincentes para demostrar la viabilidad de los métodos propuestos.