La arquitectura de control distribuido puede aportar muchos beneficios al sistema de control del motor, pero el retraso y la pérdida de paquetes introducidos por la comunicación en red tendrán efectos negativos en el sistema de control. El envejecimiento y la deterioración del motor también son obstáculos en el diseño del sistema de control del motor. Este artículo se ocupa del problema del control de costo garantizado para un sistema de control de motor distribuido (DECS) con estas restricciones negativas. En primer lugar, se construye un modelo de DECS con múltiples retrasos, pérdidas de paquetes e incertidumbres. En segundo lugar, se propone un método de diseño de controlador de costo garantizado dependiente de múltiples retrasos en forma de un conjunto de desigualdades matriciales lineales (LMI). El problema de diseño de controlador óptimo no convexo se transforma en un problema de optimización convexa a través del método de linealización de complementariedad cónica (CCL), y el controlador subóptimo se diseña de manera iterativa. En tercer lugar, el envejecimiento y la deterioración del motor turboshaft se tratan como fuentes de incertidumbres, y se modela el modelo incierto acotado por norma del motor turboshaft. Finalmente, las simulaciones numéricas demuestran la efectividad y aplicabilidad del controlador de costo garantizado diseñado para DECS con múltiples retrasos, pérdidas de paquetes, envejecimiento y deterioraciones del motor.