La complejidad de la dinámica interna de un convertidor modular multinivel (MMC) ha planteado graves problemas para el diseño de controladores correspondientes. Las estrategias de control en cascada del MMC existentes, basadas en la teoría clásica de control lineal, requieren una estructura relativamente compleja para lograr objetivos de control y los procesos de ajuste de parámetros durante el diseño del controlador correspondiente suelen ser difíciles de resolver para los sistemas altamente no lineales con estados altamente acoplados en el MMC. Por lo tanto, se requieren controladores avanzados para las tareas de regulación del MMC. La pasividad se introduce en el sistema de control del MMC mediante el control pasivo (PC) propuesto en este documento. PC puede proporcionar un efecto de amortiguamiento adicional para ayudar a ahorrar energía mediante la utilización de la pasividad en el sistema. Se logra una forma de desacoplamiento controlable mediante la pasivación del cálculo de salida. Por lo tanto, se pueden diseñar y emplear controladores bien ajustados para regular de manera efectiva la corriente de salida y las corrientes diferenciales internas del MMC bajo variación del punto de operación del sistema. Los resultados de la simulación arrojan datos numéricos que muestran un rendimiento significativamente mejorado en estado estacionario y transitorio con costos de control muy reducidos.