Un método de control de aprendizaje de convoy de vehículos automatizados en una trayectoria recta con PID basado en DDPG
Autores: Yang, Junru; Peng, Weifeng; Sun, Chuan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un método de control de aprendizaje de convoy de vehículos automatizados en una trayectoria recta con PID basado en DDPG
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Cooperativa
Control de crucero adaptativo
CACC
Vehículo conectado y automatizado
CAV
Gradiente de política determinista profunda
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 37
Citaciones: Sin citaciones
El control de crucero adaptativo cooperativo (CACC) tiene una importancia significativa para el desarrollo de la industria de vehículos conectados y automatizados (CAV).
Descripción
El control de crucero adaptativo cooperativo (CACC) tiene una importancia significativa para el desarrollo de la industria de vehículos conectados y automatizados (CAV).