Este documento estudia el problema de control de contención de sistemas multiagente lineales (MAS) sujetos a perturbaciones externas, donde el grafo de comunicación es un grafo dirigido con los seguidores siendo conexiones no dirigidas. Con el fin de ahorrar costos de comunicación y consumo de energía, se emplea un controlador basado en observador de perturbaciones distribuido con disparo de eventos basado en las salidas relativas de los seguidores vecinos. En comparación con los controladores convencionales, nuestro controlador basado en observador utiliza las salidas relativas de los seguidores vecinos en el mismo instante disparado. Además, se muestra que el comportamiento Zeno puede ser evitado. Finalmente, la validez de nuestra metodología propuesta se demuestra mediante un ejemplo de simulación.