Este trabajo considera el problema de consenso regional para sistemas de múltiples agentes con saturación del actuador. Utilizando la teoría de conjuntos convexos, se presenta un novedoso protocolo de control de retroalimentación no lineal múltiple, que puede reducir efectivamente el conservadurismo al tratar con una entrada no lineal saturada. Con el fin de obtener una estimación mayor en el dominio de consenso, se construye la función cuadrática compuesta de Laplaciano para derivar condiciones suficientes para el consenso de sistemas de múltiples agentes. Además, se emplea una representación alternativa de envoltura convexa para ampliar aún más el dominio de consenso mencionado anteriormente. Finalmente, un estudio de caso de simulación numérica ilustra la validez y la superioridad de los enfoques propuestos.